人民音乐出版社前身为万叶书店，由钱君匋先生于1938年7月1日创建于上海。1954年10月，以万叶书店为主体，与中国音乐家协会出版部合并组建音乐出版社，赵沨任社长。1974年8月，更名为人民音乐出版社。2008年9月8日迁入北京市东城区朝内大街甲55号。 

出版社已出版《中国古代音乐史稿》、《音乐百科辞典》等音乐、舞蹈、戏曲类图书1万多种。出版了《中华大家唱（卡拉OK）曲库》、《快乐阳光》等一批优秀电子音像出版物。出版社主办的《音乐研究》、《中国音乐教育》、《钢琴艺术》和《歌唱世界》均在国内外享有重要学术地位和影响力。由出版社主编并出版的中小学音乐教材，无论在质量和数量上均在国内占有绝对优势，很好地实现了两个效益的和谐统一。