本实用新型公开一种橡胶垫自动安装设备，用于将橡胶垫安装在支撑脚上，包括机柜、可转动地设于机柜上的转盘以及围绕转盘依次安装在机柜上的上料机构、摆放机构、下压机构及抓取机构，转盘的边缘处均匀设置有四个用于安装支撑脚的安装板，上料机构包括用于搭载橡胶垫的装载板，摆放机构包括用于将装载板上的橡胶垫摆放至支撑脚上的吸管，下压机构包括用于将橡胶垫的凸起压入至支撑脚的安装孔内的压板，抓取机构包括用于将橡胶垫和支撑脚的装配体从转盘上取下的夹爪。本实用新型的橡胶垫自动安装设备，节省了人力，且通过转盘的转动切换支撑脚所处的工位，保证了各工位的持续运作，大大提高了安装效率。