本实用新型公开一种管件检测装置，包括管件夹持组件、管件移动抓取组件和管件检测组件；所述管件夹持组件包括管件夹爪和第一驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件检测组件的方向，所述第一驱动装置用于驱动管件夹爪执行紧固或打开状态；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件检测组件包括拉力检测头、拉力传感器和第二驱动装置。本实用新型通过拉力检测头和拉力传感器识别检测过程作用力大小的方式检测识别管件密封圈的装配信息，能够更为准确地判断出管件的管口内是否装配有密封圈以及密封圈的装配是否到位，实现管件密封圈准确高效的自动化识别检测。