本实用新型公开了一种车板自升式停车设备驱动装置，包括主轴、主轴大链轮、升降电机、电机小链轮和两个链轮链条传动组件，车板的左、右侧的Z型边梁的后端分别设置有轴承座；主轴跨接在车板的左、右侧的Z型边梁的轴承座内；升降电机设置在车板的后部；电机小链轮通过链条与主轴大链轮相连；主轴的左、右端分别设置有主轴端部双链轮；两个链轮链条传动组件一一对应地设置在车板的左、右侧的Z型边梁的下方，且一一对应地与主轴的左、右端的主轴端部双链轮相连。本实用新型的车板自升式停车设备驱动装置，隐藏在车板的后部和车辆底下，水平方向的循环链条隐藏在车板的Z型边梁的下面，节约了设备的空间，也不易被用户剐蹭。