本申请公开了一种物联网设备的配网方法及装置。其中，该物联网设备的配网方法包括：终端设备搜索通信范围内的物联网设备，并获取物联网设备的物理地址；终端设备基于已保存的信息和物联网设备的物理地址，判断物联网设备是否被发现过以及是否被配网；终端设备基于判断结果对未配网的物联网设备进行配网操作。本申请可以提高配网效率。