本申请提供了车载天线组件、车载行李架及车辆。所述车载天线组件包括：第一天线模块，所述第一天线模块设于位于车身顶部的行李支架的端部内；及第二天线模块，所述第二天线模块设于位于车身顶部的行李支架的端部内，和/或，所述第二天线模块设于位于车身顶部的行李支架的支架主体内。本申请提供的车载天线组件对车辆行驶的影响较小，且车载天线组件的抗干扰性较高、可靠性较好。