本实用新型涉及一种全站仪，包括控制板和CPU接口电路板，所述控制板包括：CPU及用于与各子系统及单元连接的CPU接口电路板，内存，用于存储Android操作系统的闪存，所述子系统包括：测距子系统，测角子系统，倾斜度测量子系统，激光对点子系统，激光照准子系统，望远镜背光控制子系统，所述单元包括：电源管理单元和输入输出单元，CPU接口电路板对外提供外部通信接口和外部大容量存储器接口。本实用新型所述的全站仪，优化、改进全站仪的硬件结构，合理配置硬件模块，使其能够搭载android操作系统，实现了带有android操作系统的全站仪，操作性强，能耗低，具备APGS功能及语音功能，无线通信信号稳定，传输效率高。